ArduPilot-інженер, спеціаліст з автопілотування БПЛА

Кропивницький
Постійна
Повна зайнятість

28 днів тому

Опис вакансії77-ма окрема аеромобільна бригада десантно-штурмових військ (77-ма ОАеМБр ДШВ) України - це елітний підрозділ Збройних Сил України, що спеціалізується на повітряно-десантних операціях та діях в умовах високомобільного бою. Бригада є одним з найбільш боєздатних і мобільних формувань у складі Десантно-штурмових військах України.Наразі команда шукає спеціаліста з програмного забезпечення Ardupilot, який допоможе налаштовувати й оптимізувати роботу БПЛА.Вимоги: * Вік до 46 років;

Служба на посаді солдата або сержанта;
Розглянемо кандидата, який має обмеження по здоров'ю;
Глибоке знання платформи ArduPilot:

Налаштування прошивки ArduCopter, ArduPlane або Rover.
Вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
Налаштування автопілотів (Pixhawk, Cube, Matek, тощо).

5. Робота з бортовою електронікою:

Підключення та конфігурація датчиків, GPS, телеметрії, RC.
Інтеграція живлення, ESC, моторів і систем стабілізації.

6. Програмування (бажано):

Знання C++ / Python (для кастомізації поведінки).
Досвід з MAVLink-протоколом.

7. Практичний досвід:

Збірка, калібрування, тестування дронів з нуля.
Автономні польоти, впровадження маршрутів, failsafe-механіки.

7. Бажані додаткові вміння:

Досвід у FPV або ударних дронах (кастомні рішення).
Вміння працювати з наземними станціями.
Знання основ аеродинаміки / стабільності платформи.
Робота з 3D CAD (для монтажу і корпусів - Fusion 360, SolidWorks).

Умови роботи:

достойна, конкурентна зарплата з регулярним переглядом відповідно до навичок і досвіду;
робота в дружній і професійній команді, де твій внесок дійсно має значення;
перспективи кар'єрного розвитку та постійного навчання;
доступ до передових технологій та можливість безперервного розвитку, залишаючись на вістрі інновацій

Обов'язки:

налаштування роботи БПЛА (коптери, літаки) в програмному забезпеченні Ardupilot;
тонке налаштування параметрів обладнання через Ardupilot (PID, MagFit, GPS, IMU);
планування та проведення польотних тестів відповідно до поставлених завдань;
підготовка до випробувань і аналіз даних польоту;
оптимізація характеристик БПЛА на основі отриманих результатів;
робота з бортовою електронікою: підключення та конфігурація датчиків, GPS, телеметрії, RC, інтеграція живлення, ESC, моторів і систем стабілізації.
програмування (бажано): знання C++ / Python (для кастомізації поведінки); досвід з MAVLink-протоколом.
практичний досвід: збірка, калібрування, тестування дронів з нуля; автономні польоти, впровадження маршрутів, failsafe-механіки.
бажані додаткові вміння: досвід у FPV або ударних дронах (кастомні рішення); вміння працювати з наземними станціями, знання основ аеродинаміки / стабільності платформи, робота з 3D CAD (для монтажу і корпусів - Fusion 360, SolidWorks).

Долучайтеся до нашої родини! Йдемо до ПЕРЕМОГИ РАЗОМ!ВідгукнутисяСили оборони

work.ua

Відгукнутися